诸葛亮为什么选姜维当接班人？姜维北伐和诸葛亮北伐有什么区别？

诸葛亮原本非常看重马稷，但是马稷性格太自负，北伐期间擅自做主导致街亭失守，回去后被诸葛亮行以军令状无奈被杀。此后诸葛亮就把姜维带在身边，想要把他培养成自己的接班人。姜维