正当防卫和故意伤害应该怎么区分？传统司法怎么判定正当防卫？

如果有人侵犯了你，或者威胁到了你的生命安全，你为了自保把这个人杀了，那到底是算正当防卫还是故意伤害呢？其实传统司法对正当防卫还有故意伤害是有明确行为划分的，有些也需要看具