嘉靖和万历为什么不上朝？

明朝时期，出现过很多很奇葩的皇帝，而这其中就有两位，在位数十年，都没怎么上过朝，但是偏偏能够在皇帝这个位子上坐稳的皇帝，那就是嘉靖帝朱厚熜，以及万历皇帝朱翊钧。他们两人是爷孙