公元前701年，公子朔与其母宣姜共同诽谤太子伋，卫宣公于是指使强盗杀害太子伋，改立公子朔为太子。公元前700年，卫宣公去世，太子朔继位，是为卫惠公。公元前696年，左、右公子怨恨卫惠公诽谤杀害太子伋而取代他继位，于是起兵作乱，进攻卫惠公，改
