匈奴帝国为什么能一次又一次的扛住强大的汉朝的进攻呢？

说到匈奴帝国和汉朝其实还真的是有很多的话说的，这前前后后也不知道的打了多少年，而且在汉朝最为强盛的时候也没有把匈奴帝国给灭掉，那么这到底是为什么呢？是汉朝还不够厉害，还是