刘备为什么忌惮马超？马超归降刘备的真正目的是什么？

刘备带领的蜀国整个就是个草根团体，大家都没什么背景，但是马超加入后就改变这个现状了。马超出身显赫，而且带兵打仗能力极强，就连曹操也要估计三分，不过这样的马超为什么要选择刘