《三国演义》中诸葛亮有没有想称帝这一说？

说到三国时期只要是一个能人好像就能在一方水土骑兵书城自封为王了，所以只要有本事，占领他个一遍土地也还是能实现的，那么作为三国时期的智多星诸葛亮这么有才华，他就不想称帝吗