诸葛亮北伐为何屡屡受挫？

早些年的诸葛亮，帮助刘备夺天下，建立蜀国，可以说是料事如神，用兵也如神，刘备也对他极为倚重，甚至临终托孤也告诉他实在不行可以取而代之。然而，后来的事情我们也知道，他先后数次北伐