历史上的萧后是怎么样的？她真的是六位君主的宠妃？

说到萧皇后，我想每个人都很熟悉，萧皇后是隋炀帝杨广的妻子。野史中记载了很多关于萧皇后的事情，被很多皇帝抢走了，成为了隋炀帝、宇文化及、窦建德、两个突厥王、唐太宗的宠妃，历史上的萧后真的是这样的吗？