张衡发明了：浑天仪、地动仪、瑞轮荚、指南车、计里鼓车、独飞木雕、地形图。除此外发明，张衡还在天文学方面著有《灵宪》《浑仪图注》等；数学著作有《算罔论》；文学作品以《二京赋》《归田赋》等为代表，与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。
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