幕府为何不取代天皇

通常来说，掌握了天下之后必然会改朝换代，那么为何日本会出现非常特殊的幕府政体呢？而且还延续了数百年的时间。而这就要追溯到最早的第一代幕府将军源赖朝了。在源赖朝之前，其实