历史上公主有等级之分吗？

最近在看一个问题，那就是历史上的公主相关的问题，很多人估计也都发现了，那就是公主好像就是公主了，也没有什么等级之分，要不就是长公主，小公主这样叫的，那么中国的历史上公主有没有