历史上有没有黑人帝国

想要了解非洲黑人在历史上有创造哪些比较发达的文明，首先我们需要区分一下撒哈拉沙漠以北的非洲以及撒哈拉以南的非洲。在撒哈拉以北的非洲在历史上与欧洲和亚洲联系比较频繁