豆腐起源于哪个朝代

豆腐这个东西，在现在可是非常好吃的一种食物，而且还有很多种吃法。那么话说回来，豆腐是起源于哪个朝代的呢？他们是怎么发明的豆腐呢？据了解，豆腐还有有趣的民间故事，下面就和小编一