历史上有没有左天成这个人

说到左天成其实大家也应该有所了解，这个人在《兴唐传》里面非常的出名，但是有的人对于的他的了解只是片面的，只知道他武功很厉害，那么这个人到底是谁呢？在真正的历史上到底有没有