古人都是怎么旅行的

相信大家应该都知道，现在很多人旅行都是自驾游，或者都是抱团旅行，都有各自的方便和好处。那么放眼古代，那些古人一般在休息时间出门旅游都是怎么旅行的呢？是选择什么样的交通工具