古代真的有轻功吗

说到这个轻功，大家应该都很熟悉，毕竟在很多古装剧中都能看到，剧中的人物都是各种飞，飞檐走壁，一跃就能跳很远。对此很多人肯定都非常好奇吧？电视剧自然是假的，但是在古代真的有轻功