前苏联其它16国加盟国都是自愿加入前苏联的吗？

最近很多人对这个前苏联的一些事情比较感兴趣，大家也都知道前苏联是有很多加盟国组成的，其它加盟国前后有接近16个，那么当时这些加盟国为什么会选择加入前苏联呢？还有如果不加入