崔延伯（？～575），北朝北魏将领。博陵（今河北蠡县）人。崔延伯少年即以骁勇而闻名，长大后，为齐缘淮游军、带濠口戍主。崔延伯于太和年间人魏，常做统帅，胆气过人，兼有谋略，屡立战功，不久被任命为征虏将军、荆州刺史，赐爵定陵男。永平年问，他调任
