封建制度起源于中世纪时欧洲的贵族战士相应的法律地位及军事责任，都是围绕着三个中心：领主、封臣及土地。定义封建制度要求很多的条件，因为现阶段还没有一个被广泛认可的定义。然而自从二十世纪六十年代，许多研究中世纪的历史学家在封建制度中包括了更广泛
