骑士制度是一种全欧洲的机制，它起源于法国的南部，然后到了北部，通过佛兰德，勃艮第，传到了德意志帝国的西部。它的发展历经了三个主要阶段。 第一阶段大致为从查理马特军事改革到11世纪末期。这一时期的骑士制度还处于初期阶段。具有以下特点：首先，骑
