幕府是日本的一种特殊机构，虽然设置归属于天皇之下，但其实际权力却往往大于天皇所统率的中央政府机构，用中国的俗语来描述就是“挟天子以令诸侯”。日本历史上一共经历了三个幕府时代，分别是镰仓幕府、室町幕府、江户幕府，幕府统治共存在了近七百年的时间
