秦朝灭亡后，刘邦与项羽为了获得全国最高统治权展开了长达四年的战争，史称“楚汉之争”。由于项羽刚愎自用，而刘邦知人善任，项羽很多的将领都投降了刘邦，项羽死后，很多楚将也听闻刘邦的仁义，纷纷放弃抵抗前来投奔刘邦，他们大部分都得到了重用或封赏
