五军营是明军三大王牌军之最，由大明各行省选调出来的精锐骑兵、步兵组成的野战军。成立经过明成祖于1399年10月19日（即“奉天靖难”元年），收复北平行都司（北平行都司衙门设置于大宁，北平行都司是北直隶、奴儿干、辽东、大宁组成大区都司。北平行
