在明太祖朱元璋清除了胡惟庸等人之后，深感权力集于一司之祸害。所以他想借分散权力的方式来防止大臣专权局面的产生。洪武十三年，明太祖在明朝中央设立五军都督府，五军都督府分为左、右、前、后、中五军。五军都督府下设都司、行都司和留守司，也有一些
