1368年,朱元璋率领的起义军经过多方角逐终于攻克元朝首都北京,建立明朝,但元朝政权并未就此崩灭,残存的元廷势力退居漠北地区,称之为北元。蒙古人虽被朱元璋逐出中原,但依旧觊觎中原,因此时常侵扰明朝边境,为彻底解决元朝残余势力,朱元璋因而