明万历29年(1601年)，努尔哈赤在统一女真各部的战争中节节胜利，随着人口的增多，努尔哈赤建立了正黄、正白、正红、正蓝四旗。万历43年，又在原有的牛录基础上创立了八旗制度，增加了镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗。八旗制度八旗制度是清朝立国的基础
