明朝建国之初，火器的发明和制作在世界上居于领先地位。嘉靖年间，南有倭寇，北有鞑靼，内忧外患严重，军事斗争十分激烈，促使火器在明朝又继续发展起来。当时的有识之士就提出了“有精兵而无精器以助之，是谓徒强”；“若有人无器，则人非我有矣”（《徐光启
