从宋朝开始，火器的威力逐渐为人所熟知。所以，与以往历朝以骑兵和弓弩步兵两大兵种所构成的军队相比，明代产生了一个专门运用火器的新型的步兵种，该兵种被称为“神机营”。早在明成祖朱棣时期，&ld
