根据《竹书纪年》的记载,夏朝经历了14代,17王,共471年的历史。其中17王分别是大禹—启——太康——仲康——相——少康——杼——槐(芬)——芒(荒)——泄(世)——不降——扃(局、禺)——胤甲——孔甲——皋(昊、皋苟)——发(发惠)—