诸葛亮退而走卒，姜维篡位。

死诸葛走生仲达的故事公元231年，诸葛亮再次出兵祁山，与魏军对峙于渭水南岸。诸葛亮设下计策，由魏延引诱司马懿出寨进入上方谷，利用上方谷怪异的地形条件消灭魏军。诸葛亮在上方谷布下伏兵，等司马懿进入上方谷，便火烧上方谷，魏兵无路逃脱。