王子姬朝，史称王子朝。周景王生前最宠爱他，原要立他为太子而未果。周景王死后，贵族刘卷等拥立姬猛为周王，是为周悼王。姬朝便在贵族尹国等支持下，联合失去职位的百官和百工，举兵攻走周悼王，占据都城洛邑。周悼王死，周敬王立，他又赶走周敬王，自立为王
