鲁作三军周灵王十年（前562），鲁国季武子打算编定三个军，把公室军队一分为三。三军由三桓，即季孙氏、叔孙氏、孟孙氏每家各管一军。三家各自把原有车兵并入，其中，季孙氏让私邑战士自愿选择，参加军队者免征 赋税。神医扁鹊《史记·扁鹊传》
