马钧是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一，马钧最突出的表现有还原指南车;改进当时操作笨重的织绫机;发明一种由低处向高地引水的龙骨水车;制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步;把木制原动轮装于木偶下面，叫做“水转百
