明朝天启末年，京军按三大营的体制，分弓弩、短兵、火器三营，加以训练。崇祯年间改称勇卫营。勇卫营在选拔人才方面不拘一格，所选之人都是真正忠勇能战之士。而经过训练，部队更是焕发出了活力，即便崇祯穷的叮当响，也依然给这支部队提供极为优厚
