公元前206年十月，沛公的军队在各路诸侯中最先到达霸上 ，关中虽尚未平定，但大势已定，汉王刘邦遂亲率大军兵出函谷关，驻兵于陕县(在今河南三门峡市西)，安抚关东百姓。就在此时，韩司徒张良、常山王张耳，以及河南王申阳先后来投，汉王势力
