楚义帝:即熊心,战国时楚怀王熊槐之孙,楚亡后,隐匿民间为人牧羊。项梁起事,采纳范增的建议,自称武信君并立熊心为楚怀王,以从民望。项梁在定陶败死,怀王以宋义为上将军,项羽为次将,率兵救赵。又令刘邦西向略地入关。与诸将约,先入关中者王之。项羽杀