生平吕马童出身不详，历史学者李开元将其归入秦人。 汉元年（公元前206），吕马童在好畤（今陕西乾县东）以郎中骑将加入刘邦阵营，参与过汉四年（公元前204年）十一月的韩信灭龙且之战，累升至骑司马。汉五年（公元前203年）十二月参加垓下之战，西
