人物生平割据东方刘永是西汉梁孝王刘武的第八代孙。刘永的父亲刘立是第八代梁王。西汉元始年间，刘立因为与外戚卫氏家族（汉平帝生母的家族，是王莽的政敌）往来密切，而被王莽杀死，刘永也被剥夺了继承梁王封爵的资格。公元23年（更始元年）九月，王莽被杀
