孝文八年，追尊淮南王刘长谥为厉王，怜淮南王，王有子四人，年皆七八岁，乃封子安为阜陵侯，子勃为安阳侯，子赐为阳周侯，子良为东城侯。在汉武帝期间是衡山王，是汉武帝的叔叔。他的父亲刘长，兄弟刘安在他之前都谋反失败了，他也想谋反，可惜他们父子三人都
