刘启，汉惠帝七年（前188年）出生于代地，是高祖刘邦的孙子，汉文帝刘恒的儿子，母亲是窦氏。刘启出生时，父亲刘恒在代国为代王。刘启在刘恒几个儿子中排行居中。刘恒为代王时，与代王后生有四子，刘恒未即位之前代王后便已去世。前180年，刘恒被拥立为
