因为夏侯婴最早担任滕令奉车，所以叫滕令。夏侯婴曾指挥兵车跟从刘邦，在开封袭击赵贲的军队，在曲遇袭击杨熊的军队。在战斗中，夏侯婴俘虏六十八人，收降士兵八百五十人，并缴获金印一匣。接着又曾经指挥兵车跟从刘邦在洛阳以东袭击秦军。他驾车冲锋陷阵
