魏明帝时,当时的丝绫机构造复杂,效率较低,马钧将踏具一律改为十二蹑,使生产效率提高了四到五倍。马钧还创造发明了一种灌溉用的提水机具,取名为翻车,又称龙骨水车。这种翻车可连续提水,对当时社会生产力的发展起到了一定的推动作用。他还发明了轮转式发
张衡发明了:浑天仪、地动仪、瑞轮荚、指南车、计里鼓车、独飞木雕、地形图。除此外发明,张衡还在天文学方面著有《灵宪》《浑仪图注》等;数学著作有《算罔论》;文学作品以《二京赋》《归田赋》等为代表,与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。