幽州其范围大致包括今河北北部及辽宁一带。幽州是古九州及汉十三刺史部之一,隋唐时北方的军事重镇、交通中心和商业都会。隋唐时,幽州的军事地位十分突出。隋炀帝在涿郡筑临朔宫作为行宫,大业七年后三次用兵高句丽,都以涿郡为基地,集结兵马、军器、粮储。