人物生平将门世家刘牢之曾祖父刘羲，以善射著称，曾任北地、雁门太守。父亲刘建，有武将才干，官至征虏将军，以勇猛雄壮著称。刘牢之面色紫赤，胡须与双目生得奇异，让看到的人感到惊奇，而且性格深沉刚毅，为人足智
