791年，唐德宗神武圣文皇帝贞元七年，干支纪年为辛未羊年。日本延历十年；渤海国大兴五十四年791年历史大事刘昌筑平凉城、朝谷堡贞元七年（七九一）二月七日，德宗诏泾原节度使刘昌筑平凉城（今甘肃平凉），以扼弹筝峡口，十二天筑成，分兵戍之。昌又筑
