751年，中国纪年，唐玄宗至道大圣大明孝皇帝天宝十载，干支纪年为辛卯兔年。751年历史大事唐玄宗至道大圣大明孝皇帝天宝十载杨氏五宅夜游天宝十年（七五一）正月十六日，杨氏五宅（铦、锜及韩、秦、虢三夫人家）夜游，因与广平公主（玄宗女）侍从争西市
