公元前394年,齐伐鲁,取“最”地[1] 。韩救鲁。郑国的负黍地方反叛,复归顺韩国。[1] ,也是魏武侯元年,魏武侯发现羊肠坂道的军事价值,任命著名军事家吴起为西河郡守(今河南省安阳)。1、公元前394年中国公元前394年,齐伐鲁,取“最”