人物生平将门之子刘敬宣;父祖世代都为将,以壮健勇敢而见称,其父刘牢之更曾参与淝水之战,为国击败前秦。隆安二年(398年),青兖二州刺史王恭以讨伐司马尚之兄弟之名起兵,时任王恭司马的刘牢之因为王恭只以一