公元前482年，孔子结束周游，由卫国返回鲁国。孔子七十岁，总结一生，自谓“从心所欲不逾矩” 。1、公元前482年黄池之会公元前482年 ，吴王夫差与晋、鲁、周等国会于黄池（今河南封丘），吴夺得了霸主的位置。但因连年的兴师动众，吴国力空虚。2
